Sepiroh

Éste es un pequeño proyecto que construí para automatizar la ignición de los cohetes a escala y no perderme ni un segundo de la acción.

Es convenio de la NAR que todas las empresas y particulares usen un sistema eléctrico de ignición en todos los motores para cohetes a escala. Con cada motor cohete que se compra se incluye un ignitor eléctrico que actúa como fusible incendiando el propelente del motor.

Éste fusible es marca ESTES, cada empresa tiene formas diferentes debido a sus patentres pero la mayoría enciende cuando se le aplican 12V y más de 500 mA.

El circuito que diseñé está basado en un microcontrolador al que se le puede programar un tiempo en minutos y segundos y hará la cuenta regresiva, activando un relay en cero, que enciende el fusible. Se puede pausar el conteo para reprogramarlo y cuenta con un interruptor de seguridad y un botón de ignición forzada. Tiene alarma audible y visible mediante un led y buzzer. El manejo del aparato es mucho más sencillo gracias a un display LCD que muestra el estado de pausa/conteo y el tiempo restante.

El diagrama finalmente queda así:

Y el diseño de la placa es:

El microcontrolador que usé es un ATMEL ATMega8, el porgrama compilado y listo para descargar lo puedes bajar aqui. Incluyo también su programa en C. Si ves defectos en mi programa, una disculpa. Aún soy un novato (acepto ideas nuevas).

Antes de seguir, espero entiendas que eres completamente libre de usar todos los recursos de esta página para tu uso personal. Pero si deseas hacer una publicación, deberás poner una referencia visible hacia esta página. Esto va en mayor parte para ciertos compañeros de escuela que toman lo ajeno para promoción propia.

La lista de materiales es la siguiente:

Circuito:

1 Microcontrolador ATMega8L-P + Software de desarrollo + Programador

1 Regulador de voltaje 7805

1 Zócalo (base para IC) de 28 pines para microcontrolador

2 Transistores BC547

3 Diodos 1N4004

1 Capacitor 1800µF 16V

1 Capacitor 1000µF 16V+

1 Relevador (relay, relé) RAS1210

1 Led 3mm rojo

1 Buzzer 5V miniatura para montaje en placa

1 Capacitor 100 nF

1 Resistor 1K 1/4W

2 Resistor 220ohm 1/4W

2 Resistor 330ohm 1/4W

1 LCD 2x16 con cable plano y conecor DIL (éste tuve que armarlo yo)

Montaje:

4 Switch Push N/A Pequeños

2 Switch Push N/A Grandes

1 Interruptor con llave

1 Switch 1P2T deslizable pequeño

1 Switch 1P2T deslizable micro

2 Bornes

7 metros de cable dúplex cal. 28 (2 para batería y 5 para el cohete)

2 Conector de latón hembra (para la batería)

2 Caiman pequeño (para agarrar al fusible)

Una batería 12V 1.5A+

1 Caja para proyectos

1 Tabla fenólica

Tornillos, tuercas pijas...

Cloruro férrico

Tu herramienta

Una vez terminado el circuito y montado en su carcasa, el aparato ya puede utilizarse. Aquí unas fotos:

Y no sería buen ingeniero si no mostrara fotos de sus tripas ¿No? . Pues aquí están:

Al deslizar el swich superior a la posición de ON, el microcontrolador recibe corriente y se inicializa, después de eso, inicializa al LCD y comienza a mandarle datos sobre tiempo y estatus.

El microcontrolador tiene cargado por default el tiempo 01:10. Al inicializar, el conteo comienza en pausa y se puede reconfigurar el tiempo mediante los 4 botones superiores de la izquierda. Cada uno de ellos sube o baja el valor de minuto o segundo.

El conteo comienza cuando el boton superior derecho es presionado. Cada segundo de conteo que transcurre, el buzzer y el led encienden y apagan controlado por un transistor BC547. Deslizando el switch inferior se puede desactivar el sonido. El indicador luminoso no se puede apagar. El display indica el estatus, ya sea Pausa/Conteo/Ignición en la parte superior, y el reloj en la parte inferior.

Una vez que el conteo llega a cero, un relay controlado por otro BC547 es activado y deja pasar la corriente directo de la batería hacia los bornes de la parte inferior. En ellos va un cable bipolar de mínimo 5 metros con caimanes en el otro extremo, éstos agarran al fusible dentro del motor.

El aparato cumple con un estándar de la NAR que pide un dispositivo de seguridad que no sea de fácil acción. Yo puse un interruptor con llave, pero puede ser un interruptor de palanca con tapa. Éste interruptor trabaja en paralelo al circuito de control, lo que significa que el AVR puede seguir contando aunque la lleve esté abierta pero no permite el paso de corriente hacia el fusible.

Por último, le incluí un botón de ignición forzada, para lanzar el cohete en caso de un fallo en el conteo. Este interruptor también está protegido por la llave.

Y para muestra, que mejor que un video: